Планирование миссии облета полей в DroneDeploy

DroneDeploy – это решение, используемое для создания аэрофотоснимков. Позволяет планировать мисси полетов дронов в автоматическом режиме без участия оператора. Это необходимо для правильного и точного позиционирования дрона и камеры для фотографирования исследуемых объектов. DroneDeploy нашло широкое применение в аграрной сфере для автоматического облета полей с применением дронов DJI. Для получения общей картины поля (ортофотоплана) и дальнейшей обработки, важно правильное позиционирование дрона при съемке каждой фотографии. Высота, продольное и поперечное перекрытие фотографий. Так же важно качество получаемых изображений (количество сантиметров на пиксель, так называемая разрешающая способность фотографий). Для каждой цели облета необходимо задавать свои параметры мисси. Примеры миссий:
  • расчет вегетационных индексов;
  • подсечёт урожайности;
  • определение стресса растений;
  • обнаружение сорняков;
  • …

Планирование миссии

Зайдите на сайт https://www.dronedeploy.com .
Войдите под своей учетной записью. Зарегистрируйтесь если у вас нет учетной записи.

Нажмите на кнопку “Project”

В строке поиска выберите название ближайшего населенного пункта
Нажмите кнопку “Create Project”, напишите название проекта и нажмите “Continue”

Выберите “Maps & Models”

Найдите свое поле и отметьте его на карте.

По умолчанию используется американская система единиц. Для того, чтобы перевести ее в привычную нам, необходимо выполнить следующие действия:

– нажать на меню

– выбрать настройки (Preferences)

– выбрать метрическую систему мер

Возвращаемся в свой проект и продолжаем настройки
Задаем нужную высоту палета (Flight Altitude), например 100 метров
Переходим в дополнительные настройки (Advanced) убираем автоматические настройки (Automatic Settings) и задаем необходимые дополнительные параметры (для конкретного типа миссии):
  • Front Overlap 85%
  • Side Overlap 80%

Дополнительно можно задать стартовую точку полёта (поближе к фактическому месту взлета дрона) и задать оптимальное направления полета исходя из направления ветра.

 

Выполнение миссии (с пульта)

Миссия

1. Подготовьте дрон к полету;

2. Запустите приложение DJI GO 4 (Актуально для DJI MAVIC 2 PRO);

3. Проверьте, что все в норме;

4. Запустите приложение DroneDeploy;

5. Убедитесь, что приложение  DroneDeploy установило связь с приложением DJI GO

6. Если связь не установилась, отключите и включите USB шнур от пульта управления дроном (Справа серая иконка и надпись “Connect drone”);

7. Убедитесь что ничего не препятствует выполнению миссии, например плохой сигнал GPS, близость объектов, запретная зона для полета, не откалиброван компас дрона. В данном случае миссия не может быть выполнена из-за плохого GPS сигнала.

8. Когда все проблемы исправлены, появится статус Ready. 

– нажмите Start preflight checklist (в дрон будет загружена программа полета и будут произведены дополнительные проверки);
– если все проверки прошли успешно появится Зеленая иконка. Нажмите ее для начала выполнения миссии.

После миссии

Скопируйте полученные фотографии на ПК.

Примечание

– всегда обновляйте используемое программное обеспечение и прошивки всего оборудования;
– следите за погодными условиями при совершении полетов;
– летать желательно когда солнце в зените (чтобы избежать теней);
– следите за возможными препятствиями при планировании миссии;
– следите за расстоянием от пульта до дрона, а так же настройками аварийного возврата;
– держите в чистоте оптику камер и сенсоров.

*Данная инструкция рассчитана на подготовленного пользователя дронов.